普锐特冶金技术开发了一种创新性的模块式带卷运输系统，采用了沿专用轨 道移动的远程控制自驱式运输车。 奥地利专家负责所有设计和制造工作以及 相关电气和自动化。运输车自带电机，由一套与现有工厂自动化完美集成的 自动化系统进行控制，能够实现带卷运输系统、厂房天车和所有相关带卷处 理站之间的优化协调。

不同轧钢厂的带卷物流方案差别很大，因为没有任何两家 工厂的总图布置完全相同。普锐特冶金技术模块式带卷运 输系统采用了模块化设计和灵活的智能型部件，能够满足 几乎任何冷轧或热轧厂的物流需要。该系统原本是为热轧 卷的运输而开发的，但也可以方便地用于冷轧厂的带卷运 输。这时，热轧卷物流需要的热防护措施可以取消。

运输系统简介

模块式带卷运输系统是一种采用环路设计的轨道式带卷运 输系统。它包括了一条装载轨道(将带卷从卷取段运到带卷 库或后续处理设施)和一条空载轨道(空车返回卷取段)。除 了运输车的移动方向之外，这两条轨道完全相同。在轨道 的特定位置，运输车可以变轨，换向，提升，或者下降。这些 操作通过遵循了系统的模块化设计理念的专用移动站完成，后 者可以在带卷物流系统中灵活地布置，以同现有的工厂布局完 美结合。

模块式带卷运输系统能够在运输流程中增加许多典型的带卷物 流操作，比如打标和打捆。所有模块的布置都可以同钢厂的现 有总图和设备布局相适应。系统的最新模块是一种专为运输车 的提升或下降而设计的提升装置。根据工厂对物流方案的要 求，提升装置可以采用液压或者电动。

现已推出的模块

移动站

移动站被用来使装载或空载的模块式带卷运输车 转到与其主要运行方向垂直的位置，以在运输路 线发生变化时方便横向移动。因此，移动站通常 布置在运输系统末端，以保证整个回路处于闭合 状态。

转台

转台模块能够通过形成“T”、“L”或“+”形 轨道连接而使模块式带卷运输车转向90°。根据 带卷运输区的总图布置，转台可以配备一段或两 段轨道。

转移站

转移站用来将模块式带卷运输车从主轨道上移走 以进行带卷检验或维修，或者在完成带卷检验或 维修后将运输车重新放回主轨道。最多可以同时 转移3段轨道(作为一个站)，因此，在运输车被 移走时主轨道不会中断。

称重和打标站

在这个站对带卷进行称重，然后在其圆周面(带 卷捆扎面)和侧面打上标记。模块式带卷运输车 空载时的重量是其标准重量，需要定期标定。带 卷的重量通过称量满载运输车的重量而确定。

易于安装和扩展

运输车沿轨道移动，而轨道直接安装在地面上，因此系统安装 只需要极少的基础工作。带卷运输系统的能力可以根据生产需 要灵活地调节，只要简单地改变运行的运输车数量即可。自驱 式运输车配备了车载电子装置，能够以“即装即用”方式加到 系统中。如果总产能降低使带卷数量减少，则可以直接将富余 的运输车移除。模块式带卷运输系统还具有缓冲作用，能够在 不影响正常生产的情况下将带卷暂时存放在轨道旁边。由于系 统本身具有高冗余的特点，而且使用了结实耐用的部件，其可 靠性得到保证。

易于扩展是系统的另一个特点，因为所有轨道使用的都是标准 钢轨。如果需要，物流方案可以分几步进行扩展。即使钢厂在 安装了模块式带卷运输系统后需要改变产品大纲，带卷物流系 统也能适应带卷尺寸或重量的任何变化。

智能化电动车

运输车可以在恶劣条件下(比如高温多尘环境中)使用，能够在 带卷运输操作中满足对带钢表面和边缘的严格要求(比如不能产 生凹痕、划痕等)。每台车都配备了一台齿轮电机，最大运行速 度能够达到装载时每秒1米，空载时每秒2米。电力通过导电轨 和集流器提供，后者安装在每台车的一个旋转臂上。旋转臂上 带有一个天线，能够通过工业Wi-Fi与中央可编程逻辑控制器通 信。运输车带有跟踪系统，用以监测它们在轨道上的准确位 置。跟踪的精度达到5毫米，使所有运输车的动作得到精确的控 制，这对在卷取段通过装料装置向车上装载带卷的操作极其重 要。运输车还带有用于材料跟踪的带卷检测装置。

运输车易于增加和移除

当一台运输车需要从轨道上移走时，它的供电旋转臂从轨道上 缩回，固定在抬起位。然后，就可以用天车将运输车吊起。向 运输系统中增加运输车同样容易，只需将车放到轨道上，再使 旋转臂就位并锁定，即可投入运行。如果运输车处在天车无法 够到的位置(天车阴影区，隧道内)，可以用另一台正在运行的 运输车(装载或空载均可)将其拖到一个更合适的位置。

提高产品质量的理想方案

为了保证带钢的最高质量，最好在卷取和存放之间尽可能减少 带卷的搬运。虽然带卷运输系统往往必须移动较长的距离，但 它们的活动部件应当很少，从而尽量减少需要的维修工作。这 就必须使用数量有限、可快速更换和耐用的易损件，并且执行 一套通用的备件制度。所有这些因素对热轧和冷轧厂同样重 要。传统的带卷运输方案，比如步进梁、链条和托板系统，无 法充分满足这些要求，使模块式带卷运输系统成为了独一无二 的理想方案。

更智能的带卷物流

Fabian Schopf、Roland Hofer、Lukas Pichler 和Christoph Salzmann，普锐特冶金技术模块式带 卷运输系统的幕后团队，使用三维打印的运输车进 行演示。模型被用来向世界各地的钢铁企业和潜在 的新用户展示带卷物流系统的优点。

可负担性和维修方便性

可负担性是模块式带卷运输系统的另一个最大优点。它的初始 投资和运行成本都相对较低，一个重要原因是系统安装只需要 极少的基础工作。现有系统的扩展和改造尤其如此。除提升站之外不需要安装液 压系统及管路，而提升站采用液压或电动均可。因此，模块式 带卷运输系统可以在很短时间内完成安装，调试，并且投入全 部功能。由于易损件数量很少，维修成本也很低，特别是轨道 极少需要维修。热轧和冷轧运输系统采用的部件完全相同，这 进一步简化了维修工作。

首选的带卷物流方案

模块式带卷运输系统是新一代带卷物流方案，具有出色的经济 性、灵活性和可靠性，能够全自动运行，极少需要维修。它对 钢铁企业极具吸引力，因为能够帮助它们制造出表面质量优异 和边缘无缺陷的带卷，满足市场的需求。

建成项目

阿勒格尼技术美国公司

阿勒格尼技术有限公司于2014年率先安装了模块式带卷 运输系统。阿勒格尼拥有两台地下卷取机，且都配备了 周向捆带装置。完成捆扎后，带卷被装到运输车上，移 动到转台后转向90度，到达称重和打标站。如果带卷被 选中进行检验，运输车将在转移站停留，被从主运输线 路上移走。转移站也可被用来向运输系统中引入更多的 运输车，或者将其移到支线上送至主轨道旁边的一个停 放站，使其临时下线。当运输车到达双跨带卷存放区 后，一台自动天车将带卷从车上卸下，放到指定的存放 位置。然后，空车返回卷取段，准备接收下一卷。由于 阿勒格尼的模块式带卷运输系统采用的是环路设计，整 个配置都以全连续运行为原则进行了优化。

• 带卷直径 950 – 2,150 mm
• 带钢宽度660 – 2,083 mm
• 带钢厚度1.78 – 25.4 mm
• 带卷最高温度840 °C
• 带卷最低温度环境温度
• 设备产能350万吨/年
• 卷重40吨(最大值)
• 带卷数量/小时48(最大值)
• 周转运输车数量13
• 轨道长度(1个完整环路) 340 m

采访
Lukas Pichler博士

为智能化模块式设计发现可能性

Lukas Pichler博士是热轧领域产品开发和新方案调 试的专家。

当您开发模块式带卷运输系统时，遇到过任何特别 大的困难吗？

Pichler博士: 当我在2015年加入产品开发团 队时，模块式带卷运输系统的开发已经完成，并且 建成了第一套工业系统(阿勒格尼，见前文)。在一 个相对保守的市场中推广这项新技术是很大的挑 战，尽管它比其他带卷运输系统要优越得多。

在您看来，模块式带卷运输系统的最大优点是什么？

Pichler博士: 系统的模块化设计，还有数量灵活可变的 运输车、移动和转移站、转台、提升装置以及长度 可以定制的轨道，是它最主要的优点。由于基础工 作极少，轨道越长这个方案的经济性越明显。此 外，系统能够确保在带卷运输过程中非常小心地操 作。市场上真的没有能够与之相提并论的方案。

系统的未来前景如何⸺会推出更多的模块和拿到更 多的项目吗？

Pichler博士: 我们在近期获得了多个新项目的订单，它 们都预定在2020年投产。其中的一些可能会延长轨 道，甚至可能包括露天运行。总的来说，我认为系 统在钢厂改造时会有非常大的应用潜力，可以分成 几步进行实施。